元咺听说儿子被杀，自然伤心不已，也对卫成公滥杀的行为非常愤怒。但是此时卫国尚处于危机之中，晋国在旁虎视眈眈，卫国稍有动乱晋国就可能派出大军灭掉卫国，故而元咺擦干眼泪、强忍悲痛，继续执行自己的任务。卫国人本来就已经对卫成公十分不满，现在听说他在流亡中还如此听信谗言、滥杀无辜，谁也不愿意继续为他效力了，而且此时晋国也答允了恢复卫国的爵位，于是卫国人蠢蠢欲动，有另立国君之意。
为了安抚人心、稳定局势，卫国大夫宁武子在宛濮召集集会，诚恳地说：“上天降祸于卫国，因此会有君臣失和的事情发生，导致我们陷入如今这样令人担忧的境地。但是请诸位扪心自问，如果国内无人留守，谁来守卫社稷？如果无人出使国外，谁来安定我国周边环境？如今我与各位盟誓，从今以后在外出使者不必担心后方会背叛，留守国内者也不必担心会有莫须有的罪名，如违此誓，天必殛之！”听了宁武子的盟誓之后，卫国人果然放下了忧虑，不再考虑背叛卫成公的事了。
不过，流亡陈国的卫成公并不知道这一切，他听说元咺辅佐叔武篡位之事，就立刻急匆匆地赶回卫国。叔武此时正打算洗头，听说国君回来了十分高兴，连头发都来不及束好，就随便拢着奔出去迎接。卫成公身边的人一直以为叔武已经篡
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夺了国君之位，见他出来，便不分青红皂白地提起弓箭将叔武射杀。
叔武死后，卫成公仔细一看，才发现原来弟弟并没有篡位，还欣喜非常地跑出来迎接自己回国。可是此时大错已经铸成，看着血流满地的弟弟尚存余温的尸体，想起弟弟刚才兴高采烈的笑脸，卫成公后悔得肝肠寸断，再也抑制不住悲恸，伏在叔武的大腿上放声痛哭。错杀了叔武的公子歂犬见状也知道自己杀错了人，此时国君过于悲痛想不起自己，等回过神来岂有自己的好下场？于是公子歂犬赶快趁人不备逃了出来，不过后来还是被卫成公派人杀死了。
元咺见叔武无辜被杀，担心卫成公会再来杀死自己，于是便逃到了晋国求助。这时晋文公正在温地大会诸侯，便派人请来卫成公在各国诸侯面前与元咺对质解决此事，卫国的大夫宁武子、针庄子与士荣代表卫成公做辩护，史称“卫侯与元咺讼，宁武子为辅，针庄子为坐，士荣为大士”。相关学者认为宁武子、针庄子与士荣正是中国古代文献记载中出现最早的律师。
但是这三位律师并没有能够帮助卫成公胜诉，晋文公主持的诸侯公审判决卫成公败诉，于是晋文公命人杀死士荣，又将地位稍高的针庄子处以刖刑，而宁武子则因为晋文公赞赏其忠诚才得以幸免于难。处理