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鲁哀公十三年（公元前482年），吴王夫差与晋定公在黄池举行会盟，吴王为了实现称霸的野心，就把吴国内的精锐部队都带到了黄池dimoo点cc在吴王率兵出行之前，夫差的儿子太子友则继伍子胥之后，又一次劝谏吴王dimoo点cc太子友跟吴王讲了一个螳螂捕蝉、黄雀在后的故事，说吴国动用全国的兵力与物力在外征战，却不自知背后的越国会以精兵来消灭自己，这才是世间最危险的事情dimoo点cc然而，吴王夫差根本听不进去太子友的话，竟自带兵北上，定要争霸中原dimoo点cc这样，吴国内就剩下了太子友和一些残兵老卒留守dimoo点cc
越王勾践看到此种情形，就问范蠡现在是否可以攻打吴国，范蠡就对越王说：“现在时机已经成熟了dimoo点cc”于是越王勾践与范蠡制定了攻吴的计划，等到吴王率军全部到达黄池之后，越国就立即伐吴dimoo点cc越国动用了4万训练有素的士兵、2000名水兵，外加上越王的近卫军6000人以及1000余名军官，共近5万精锐分兵三路大举进攻吴国dimoo点cc范蠡、后庸率兵从海路入淮，断绝黄池吴军的归路；畴无余、讴阳率兵从吴国南境直插到姑苏；越王勾践则亲率中军紧随其后dimoo点cc吴军则在太子友、王子地、王孙弥庸以及寿于姚的带领下奋力抵抗dimoo点cc
越军攻破姑苏，杀了太子友，焚烧了城池，并夺取了吴国的船只dimoo点cc正在黄池会盟的吴王夫差听到这个消息后，封锁了消息，在会盟结束后立即班师回国dimoo点cc回国之后，吴王即向越国请和，而越国自知还不能一举消灭吴国，就答应言和，但实际上越国依旧在加紧灭吴的准备dimoo点cc
四年之后，鲁哀公十七年（公元前478年），吴国发生饥荒，越国决定趁此机攻灭吴国dimoo点cc于是越国勾践与范蠡等人反复谋划后，认为要先保证越国的社会稳定与民心所向，才能保证灭吴的成功dimoo点cc因而，勾践便从宫内到朝廷，对嫔妃、宫官以及留守的大夫们等逐一严令要忠于职守，说道：“内政无出，外政无入dimoo点cc”接着，再次申明军纪，斩杀有罪之人，全城、全军都被晓之以法dimoo点cc同时，勾践还号召国人要积
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极响应国家的号召，送子弟参军，并告诉军士要安心服役，国家会安抚照顾军属等dimoo点cc在这一系列措施之下，越国加强了国内的稳定，民心相聚，为越军出征消除了后顾之忧dimoo点cc
随后，越王率兵进攻吴