队驶进横滨，向横滨城发射舰炮随后，舰队继续深入，直抵江户港，并向江户发射了上百发炮弹
九月十八日，日本江户幕府第三代将军德川家光派出代表请求议和
刘钧向日本提出谈判条件，“日本向大明称臣纳贡，从此永为大明藩属日本天皇改称日本国王，接受大明皇帝的册封授印，每年向大明六次朝贡其二，日本将平户、对马、壹岐、马岛永久租借给大明，大明每年付给日本一千两白银大明对诸岛有驻军、司法和行政权，日本无权干涉”
“其三，日本向大明开放所有的港口贸易，并享受最惠国待遇，最低关税第四，居留在日本的大明子民可以不服从日本法律约束，不受日本审判，如犯罪，当移交大明处置第四，大明拥有对日本的独家贸易权，日本不得与其它各国贸易”
江户幕府也给出了谈判底线，向大明开放互市贸易，有限优惠待遇允明国在五岛建立商馆，允明国人在五岛居留，开放平户和长崎二处港口与大明商人互市此外，日本要求大明人居留地范围是五岛列岛内，禁止进入日本其余地方
在平户和长崎二港，允许明人建立商馆明人在二处港口十里内范围可以活动，以港口十里为限，禁止越过十里界线
这个条件刘钧直接拒绝，他直接向日本使者下了最后通牒，如果日本不答应大明的条件，那么他就要进攻江户城
通过紧急商议后，江户幕府最后勉强答应了刘钧的条件，同意将对马、壹岐、平户、五岛等几个大岛及周边的附属小岛都租借给大明，承认大明对租界为驻军、司法、行政等权也给予大明最惠国待遇但没有独家贸易权
在租界外，另只对大明商船开放长崎、唐津、难波、横滨、江户、名古屋、兵库津七个港口各开放商港承认明国人的居留权和房屋租赁权，允许明人自由贸易，双方国民买卖物品，一律不受限制；对支付方式等，日本官员概不干预；对于日本人买卖或携带购自美国人的商品，不加妨碍双方制定协议关税，不得单方面提高关税等允许明人在日本的旅行权
这样的条件已经是日本人的最大让步了
刘钧也见好就收，当天在大明的战舰神龙号上，刘钧代表大明帝国，德川家光代表日本江户幕府，正式签定九一八江户条约
和约签署后，还需要各自上交给日本国王和大明皇帝签署，然后交换各约正式生效
签署完和约，刘钧立即当德川家光的面下令大明各舰船返回平户，以后不得再无故侵扰日本各地对于被俘的平户藩主和日本士兵也都予以释放，允许日本将平户等租界内的百姓迁走如果半年内未迁走，则视为自愿留在租界之内以后他们得遵守租界法律而不是日本法律，得向大明租界交税而不是日本
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