,天狗号机器人的设计寿命大于等于八年,在月球上可以进行六个月的昼月夜循环工作”
“长2.1米,宽1.8米,高1.5米,净重280kg,采用的是折迭式可扩展结构,发射体积小于一平方米”
“鉴于月球环境不明,放弃了短暂飞行的功能添加,所以采用的是主动悬架地盘,最大坡度为35度,动力四足+轮式混合驱动,抗月尘设计,避免内部器件进灰,影响工作”
“通信能力设计方面,我们则是进行了深空网和鹊桥中继星双备份,X波段上行2Mbps/下行10Mbps,如果董事长能够早点研发出量子中继器的话,我们也可以尝试量子通信技术”
“在定位精度方面,上面给了我们最大的支持,添加了目前的北斗系统,实时RTK定位误差只在0.5米左右”
“而在能源系统方面,我们也和国内最顶尖的光伏团队进行了交流合作,采用的是三结砷化镓太阳翼方案,展开面积达到12㎡,在月球上的光电效率为31.7%左右,具备静电自动除尘,月昼夜发电9.”
“电池组分为了两部份,一部分是利用特殊工艺制造特种同位素电池,功率260W,进行保底供电,可适应超过零下180度的低温环境下持续供电”
“另一部分则是采用的玄武电池组,能量密度在不惜材料和工艺的情况下,达到了1600Wh/kg,循环次数超过4000次,相变材料保温,工作温度在-70℃到55℃”
“在电池能源管理方面,我们应用了人工智能技术,进行自适应节电模式,在休息时段进行休眠,功耗小于”
“在天狗号探测器上面,我们搭载了激光诱导击穿光谱仪和伽马射线光谱仪,探测深度可达1米,元素识别精度±10ppm,作为地质勘探,可以完成初步目标”
“在气象监测方面,搭载的有微气象站,进行温压和辐射检测,还有月尘计数器,工作温度在-200℃130℃,辐射检测精度则是达到了99.7%”
“在水冰搜寻方面,搭载的是中子水冰探测雷达和红外成像光谱仪,可探极区阴影坑水冰,精度在100g/”
“对于月球此表层结构的探测,则是利用超宽带探地雷达进行探测,穿透深度可达800m,分辨率0.”
“为了防备月球上的极热环境,采用的事碳化硅陶瓷热盾+液冷回路,把温控功耗控制在35w之下”
“同理,月球上的极端低温情况,我们也应用了多层气凝胶隔热+放射性同位素电热连供”
“至于月球上的粉尘侵袭,我们采用的方案是磁排斥涂层+静电密封”
“最后,关于太空环境下可能出现的微流星体导致的颗粒撞击,我们采用的是凯夫拉以及钛合金复合装