树剥去树皮，写上“庞涓死于此树之下”8个大字挑选一万名弓弩手埋伏在道路两侧的山上，约定天黑后，见到火光就一齐放箭
日暮时分，庞涓果然率军追到马陵，发现路旁的大树被剥去树皮，上面隐隐约约写有字，就命士卒点起火把来看，待他看清树上字后，这才发现中计，急令部队撤退但已经晚了，两旁齐军看见火光，万弩齐发，伏兵四起魏军措不及防，仓促应战，很快溃败庞涓中箭，左突右冲无法突出重围，最后愤愧自杀齐军乘胜追击，又大败魏军主力，俘获魏军主帅太子申，歼灭魏军10万
桂陵和马陵之战后，魏国一蹶不振，齐国则声威鹊起，称霸中原，孙膑亦名扬天下孙膑“围魏救赵”和“示假隐真”的战法，成为中国军事史上的经典之作，为后世兵家广泛推崇
在公元前293年的伊阙之战中，秦国的军事力量打败了魏国和韩国联军两国此后再也没有力量单独向秦国发起挑战
前260年，赵孝成王在和秦国的长平之战中，中了秦国的反间计，用“纸上谈兵”的赵括取代老将廉颇，结果导致赵国的大败，40多万兵士被秦国坑杀前257年，秦国的军队包围了赵国的都城邯郸，赵国的形势非常危急，多次请求魏国救援，魏安厘王派将军晋鄙领兵十万前去救赵秦昭王得到消息后，派使者威胁魏安厘王，魏安厘王惧怕，派人通知晋鄙停止进军
赵国平原君是魏公子无忌的姐夫，他不断派使者前去魏国催促，并责备魏无忌不顾赵国和姐姐的危亡魏无忌为信陵君，是战国著名四公子之一，他为姐姐和赵国忧虑万分，屡次请求魏安厘王出兵，但魏安厘王惧怕强大的秦国，始终不肯听魏无忌的意见魏无忌无奈，凑齐战车一百多辆，打算带着门客前去赵国和秦军死拼
魏无忌带着车队路过夷门时遇见侯赢，侯赢劝阻魏无忌，这样去如同把肥肉扔给饥饿的老虎并向魏无忌秘密献策，去找魏安厘王的宠妃如姬帮忙，让如姬从魏安厘王的卧室内窃出晋鄙的兵符因为魏无忌曾为如姬报过杀父之仇，她肯定会为魏无忌效命
如姬果然盗出兵符交给了魏无忌魏无忌拿到了兵符准备上路，侯赢又让魏无忌把力士朱亥带上，如晋鄙看到兵符仍不交出兵权就让朱亥击杀他
魏无忌到了邺，拿出兵符假传魏安厘王的命令要代替晋鄙担任主帅晋鄙合了兵符，验证无误，但还是怀疑，不想交出兵权魏无忌只好让朱亥用铁椎杀死晋鄙，强行夺权
魏无忌统领晋鄙的军队后，精选士兵八万开拔前线与此同时，楚国也派出春申君黄歇救援赵国，在楚魏赵三国的联合下，一举击溃秦国，解除了邯郸之围
窃符救赵后，魏无忌知道得罪了魏王，于是逃到外国居住