氏手中兵力虽然不多，但我们手中却是一点兵都没有，如何能成功呢？”
周勃和陈平问刘揭：“那有什么好的办法吗？”
刘揭回答：“如今，调兵虎符在吕禄手上，曲周侯的儿子郦寄和吕禄又是好友，不如我们收买郦寄，让他把吕禄的兵符偷出来。这样就可以调动军队了。”
陈平和周勃答应下来，便开始以美女、金钱贿赂郦寄，郦寄却根本没有收下礼物。
收买没能成功，陈平只能让周勃把曲周侯给偷偷抓住，威胁郦寄：“把吕禄的虎符取来给太尉，不然，你父亲恐怕就死无葬身之地了！”
郦寄本来就是个孝顺的人，最终只能为了父亲的安危，愧疚的将吕禄手中的虎符偷出来，交到周勃手中。具体过程写在了《郦丞相世家》一篇。
得到虎符之后，周勃来到了北军大营，营门的守卒喝问，周勃亮出了手中的虎符，谎称：“这是调兵虎符，我来这里，是奉了陛下的诏命。”
高祖皇帝曾经制定规则：调兵五十人以上，需要虎符和调兵诏书。周勃虽然得到了虎符，但却没有诏书，所以周勃实际上是矫诏了。
这是周勃矫诏的开始。自此，周勃前后矫诏十数次，只是因皇帝仁慈而未被降罪。
进入北军大营之后，周勃高举手中虎符，说道：“如今吕氏祸乱朝政，甚至打算废黜天子，立吕氏为皇帝；北军将士都曾受到过高祖皇帝的恩惠，难道能坐视高祖皇帝的江山，被吕氏夺去吗？”
“我也不难为北军的将士们，现在，支持刘氏的露出左边肩膀，支持吕氏的露出右边肩膀！”
北军将士自高祖时，就是拥护刘氏的；听到周勃的话，所有人都露出的左边肩膀，选择支持刘氏。
而就在北军将士追随周勃，进入长安城时，却有几个尸体留在了北军大营的角落——那是北军原本的统帅，因为向周勃提出查验诏书，而被杀害。
进入长安城之后，周勃直接冲向了未央宫，因为天子在未央宫里，将天子捉拿，就可以号令吕氏手中的军队。吕禄吕产担心手中的南军不会听从自己的号令，就从未央宫求来了调兵诏书，让南军护卫未央宫。
南军只有三部都尉，北军却又七部都尉，血战了三天三夜，南军却誓死守住了未央宫。
在关键的时刻，滕公夏侯婴来到了周勃身旁，说：“我经常出入宫讳，与宦者令张泽关系很好，我去让张泽打开宫门，一定可能成功。”
周勃闻言大喜，对夏侯婴说：“滕公果然是刘氏忠臣。”
宦者令张泽收到消息，带着宫内的宦官偷偷靠近宫墙，假装是来支援南军，实则却是将宫门打开；北军得以冲入宫内，南军寡不敌众，最终战败。
得知宫门被迫，吕产吕禄知道自己必死，就留在了天子的身边，誓死保卫天子安