准确情报，秦王李世民此刻就在北邙山下青城宫旁的大营内，唐军的壁垒还没有筑好，军营内只有两万军，正是千载难逢的机会
王世充终于没有能抗住这个诱惑，亲率五万大军倾巢而出，他们渡过谷水，进逼青城宫大营，向唐军大营发动了猛烈的进攻
此时，北邙山的篝火点燃了，向数十里外唐军主力求援，与此同时，李世民在大营内安排了五千弓弩兵，又将一万玄甲轻骑兵列阵北邙山下，另外派尉迟恭率五千骑兵渡过谷水，袭击王世充后军
大战打了整整一个时辰，王世充大军疯狂地进攻唐军大营，遭遇到弓弩军顽强的抵抗和两侧唐军骑兵不断的左右攻击，处处尸横遍野，但王世充却仿佛铁了心一般，无论死伤惨重，他一定要拿下唐军大营，他已经看到了军营内的李世民
郑军在付出数千人阵亡的代价后，终于打开一道缺口，冲进了唐军大营内，就在这时，由唐将翟长孙和唐将侯君集率领的一万骑兵忽然杀至，分散地飞驰着，马蹄下扬起成团的灰尘，他们战刀劈砍，长矛猛刺，和王世充精锐的江淮军在大营外展开激战
这一次江淮军在王世充的率领下，完全没有了前两次的混乱，他们进退
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