二级金朝和元朝也有一些细微的调整，但总体来说变化不大爵位到了明朝，宗室和外族的爵位系统实现了分流亲王和郡王还是只给宗室，并出现了诸如镇国将军、辅国将军、奉国将军、镇国中尉、辅国中尉、奉国中尉等新的爵位，封给宗室贵胄它们的名字其实是借用的勋官的名字（这是另一套系统，下面会简单提一下）公、侯、伯的爵位被保留封给外姓，但是子爵和男爵被废除具体的封号选择的规则，和隋、唐、宋、元是一样的
题主的问题，在时间上最相关的，就是隋朝到明朝这一长段历史区间唐朝的爵位比较有代表性，我们可以详细说一下，来谈封号的选择
唐朝正式爵位的等级分为九等:
亲王：正一品，食邑万户
郡王：从一品，食邑五千户
国公：从一品，食邑三千户
郡公：正二品，食邑二千户
县公：从二品，食邑一千五百户
县侯：从三品，食邑一千户
县伯：正四品上，食邑七百户
县子：正五品上，食邑五百户
县男：从五品上，食邑三百户
亲王、郡王都是王爵，原则上只给宗室成员，别的爵位大家都可能得到食邑在这里比较有意思如果在封爵位的时候，有“食实封”这么几个字，那么这个人就能得到相应封户的租调税收然而一般情况下这是没有的，因此这些食邑只是虚的，并不能给这个人带来什么实惠爵位名称的来历比较多样例如王爵，大家一般比较关注单字王和二字王的差别这个差别在隋唐以后体现得比较凸出
先说亲王，亲王一般是以州的地名或东周列国的国名来封授因为州或东周列国的名字一般就只有一个字，所以亲王的封号一般只有一个字，民间俗称一字王或单字王戏曲小说里所谓的“一字并肩王”，估计就是这么来的比如，题主说的朱元璋的这几个儿子：燕王、赵王、楚昭王、齐恭王，实际上都是亲王，而且是地位不错的亲王，因为燕国、赵国、楚国和齐国都是战国七雄，是很好的封号有人说不对，单字王是亲王，而楚昭王、齐恭王是两个字呀，难道不是郡王么？不是，因为“昭”和“恭”在这里不是爵位封号的一部分，而是他们死后，后人给他们上的谥号，相当于齐桓公的“桓”以及汉武帝的“武”再比如说，唐朝玄武门之变以后，李世民追封李建成为息王，同时给了个还不错的谥号“隐”，因此后人称李建成为息隐王后来李世民把“太子”之位还给了李建成，因此李建成也叫做隐太子电视剧《贞观长歌》里魏征一出场就说隐太子怎样怎样，这是不科学的同理，李元吉被追封为海陵王，后来追升为巢王，谥号是个恶谥叫做“剌”，因此后人就叫他巢剌王还有他们那个传说中会抡锤子（仅限