斯则心有戚戚，默默为底比斯祈祷；还有少数城邦在这个时候向底比斯伸出了援手，最著名的莫过于塞萨利的塔古斯伊阿宋，他早在一年前就悄悄地与底比斯结为了同盟，并在这个关键的时候，通过海路向底比斯运送来三百名塞萨利骑兵（因为陆路的温泉关被斯巴达掌控，塞萨利人不可能通过其南下）
7月初，克里奥姆布洛图斯出人意料的让军队快速通过山岭的一条羊肠小道，避开了底比斯联军的埋伏，到达提斯比，突袭了底比斯唯一占有的海港——克琉西斯，缴获了底比斯不多的战船，从而确保了后路的安全
休整两天之后，有一万多士兵的斯巴达联军又接着径直向北面的底比斯进军在到达留克特拉高地的时候，斯巴达人发现前方的道路已经被底比斯军队封锁
原本当斯巴达联军进入皮奥夏境内之后，不少底比斯将领认为：斯巴达联军这一次来势汹汹，人数也大大超过以往，无法与之正面对敌，所以就建议暂时避其锋芒，放弃外围的军事要塞，退回底比斯城进行防御
但是伊帕密隆达坚决反对，他坚定的认为：应该主动迎击敌军，而不能让斯巴达人侵入底比斯的核心区域，否则让其大试破坏农田与村庄，会动摇公民战斗的决心
由于这些年伊帕密隆达率领底比斯人成功抵御了斯巴达联军的入侵，使其在公民中拥有很高的声望，再加上他此时已经当选为皮奥夏联盟的军事长官（皮奥夏联盟的最高职务，一年一选，一次两名，另一位是佩洛皮达斯），而已经回到底比斯城的佩洛皮达斯全力支持伊帕密隆达的决定，因此以底比斯为首的皮奥夏联盟最终决定与斯巴达联军决死一战
伊帕密隆达率领皮奥夏联军的所有兵力大约为6000人，早早的赶到了留克特拉高地，静待敌军的到来
留克特拉高地位于底比斯所处的平原南端，满布低矮的山丘，其中有一座圆形山顶比较平坦，正是底比斯指挥官和主要将领所在，也是重装步兵屯集之地
当伊帕密隆达得知斯巴达联军到达之后，并没有马上就开始排列阵型、摆出要会战的架势，而是移军至斯巴达联军聚居地对面的山丘，开始修筑营地
此时，一些底比斯将领建议伊帕密隆达：应该趁着斯巴达人刚行军至此，师老兵疲之际，向其发动进攻
伊帕密隆达没有采纳
到了第2天，斯巴达人还是没有采取军事行动，但克利奥姆布罗图斯已经通过哨探得知对面营地里的皮奥夏联军人数明显少于自己，这终于促使他在第3天一早就率领已经充分休整好的斯巴达联军出了营地，沿着平缓的山坡开始排列阵型
伊帕密隆达得知消息后，立刻赶到营地外，向对面山丘眺望，随即露出了笑意：因为斯巴达联