李定国，受够了前眀以文抑武，导致武将在外作战之时，多有掣肘，不能够灵活的应对战场变化，导致败多胜少的惨痛教训！
所以在立国之初，给予了武将很大的自主之权把文臣武将两个体系，对相对割裂开来，互不干涉！
只是这对于皇帝的掌控力要有很大的考验太祖本就是以武立国，自然能够震慑住骄兵悍将让他们乖乖听命！
可是到了太宗皇帝的时候，发现这样做也存在着弊端，就是一旦将在外，君命有所不受朝廷对于带兵将领的制约就会大大的减弱！
将一个国家的前途，寄托于君臣之间的绝对信任，明显是不理智的且并不是每一个皇帝，都能够和自己带兵的将领做到完全的相互信任的！
能够做到这一点的，除了太祖皇帝和初代荣宁二公之外，多少都要打些折扣难免多疑猜忌，这就是帝王心病！
毕竟当年太祖皇帝从金陵城奋起义兵，扫除鞑虏整个过程之中，荣宁二公所起到的关键作用，哪怕是后来的四大异姓王，也比不上的！
所以慢慢的，到了太上皇一朝，又诞生出了将领带兵，文官监军的套路
不过对于监军的权利，进行了大大的限制，除了拥兵自重，图谋不轨之外，若是战斗之时，一切决策，都要依从将令而行！
作为监军，有参谋建议的权利，却没有最终的决策权！如此一来，自然大大的平衡了文武之间的弊端
而且每次出任监军的文官大臣，毕竟都是皇帝精挑细选，来和武将搭配的！要避免二人有私怨，省得因私废公！
这一套东西，也有点后世之中，军政分家，相互促进的特点，得见一点雏形
虽然也不可完全避免，扯后腿的情况发生，但是却能够很大程度上的减少这种摩擦还有内耗！
朝廷之上，对于带兵将领的选择，也是要经过内阁票拟的但是有一条，位属武勋之列者，若遇紧急情况，皇帝可以不通过内阁票拟，直接通过五军都督府下达任命！
这也是为了防止，遇到软弱的君主，导致手中的兵权，受到了文臣的制约
比如明朝后期的皇帝，自从土木堡之变之后，大明武勋中的精锐力量，全都一战而亡了，皇帝失去了兵权的绝对掌控力，整个朝廷的大权旁落于文臣内阁之手！
使得皇帝不得不重用宦官，跟大臣们争夺权利因为凡事有野心的帝王，没有一个甘心，手中没有兵权！
比如明武宗朱厚照重用以刘瑾为首的八虎，天启皇帝重用魏忠贤等，都是为了制衡于少保之后，日益膨胀的文官集团！
作为反击的代价，这两个皇帝都遇水而亡了后面崇祯上位，大明朝就终结在了这群东林文人手里！
所以保留勋贵武臣直接任命的权利，就是为了防止出现如同前朝东林党文武失衡，一家独大的局面！