朝建立后，又迁到安陵。
冯唐以孝行著称于时，被举荐做了中郎署长，侍奉汉文帝。
一次汉文帝乘车经过冯唐任职的官署，问冯唐说：“老人家怎么还在做郎官？家在哪里？”
冯唐都如实作答。
汉文帝说：“我在代郡时，我的尚食监高祛，多次和我谈到赵将李齐的才能，讲述了他在钜鹿城下作战的情形。现在我每次吃饭时，心里总会想起钜鹿之战时的李齐。老人家知道这个人吗？”
冯唐回答说：“他尚且比不上廉颇、李牧的指挥才能。”
汉文帝说：“凭什么这样说呢？”
冯唐说：“我的祖父在赵国时，担任过统率士兵的职务，和李牧有很好的交情。我父亲从前做过代相，和赵将李齐也过从甚密，所以能知道他们的为人。”
汉文帝听完冯唐的述说，很高兴，拍着大腿说：“我偏偏得不到廉颇、李牧这样的人做将领，如果有这样的将领，我难道还忧虑匈奴吗？”
冯唐说：“臣诚惶诚恐，我想陛下即使得到廉颇、李牧，也不会任用他们。”
汉文帝大怒，起身回宫。
过了好长一会儿，才又召见冯唐责备他说：“你为什么当众侮辱我？难道就不能私下告诉我吗？”
冯唐谢罪说：“我这个鄙陋之人不懂得忌讳回避。”
在这时，匈奴大举进犯汉朝，杀死北地都尉孙卬。汉文帝正为此忧虑，就终于又一次询问冯唐：“您怎么知道我不能任用廉颇、李牧呢？”
冯唐回答说：“我听说古时候君王派遣将军时，跪下来推着车毂说，国门以内的事我决断，国门以外的事，由将军裁定。
所有军队中因功封爵奖赏的事，都由将军在外决定，归来再奏报朝廷。
这不是虚夸之言呀。
我的祖父说，李牧在赵国边境统率军队时，把征收的税金自行用来犒赏部下。
赏赐由将军在外决定，朝廷不从中干预。君王交给他重任，而要求他成功，所以李牧才能够充分发挥才智。
派遣精选的兵车一千三百辆，善于骑射的士兵一万三千人，能够建树功勋的士兵十万人，因此能够在北面驱逐单于，大破东胡，消灭澹林，在西面抑制强秦，在南面支援韩、魏。
这时，赵国几乎成为天下的霸主。后来恰逢赵王迁即位，他的母亲是卖唱的女子。他一即位，就听信郭开的谗言，最终杀了李牧，让颜聚取代他。
因此军溃兵败，被秦人俘虏消灭。
如今我听说魏尚做云中郡郡守，他把军市上的税金全部用来犒赏士兵，还拿出个人的钱财，五天杀一次牛，宴请宾客、军吏、亲近左右，因此匈奴人远远躲开，不敢靠近云中郡的边关要塞。
匈奴曾经入侵一次，魏尚率领军队出击，杀死很多敌军。
那些士兵都是一般人家的子弟，从村野来参军，哪里知道“尺