具体工艺的逻辑程序。
这才是自动化设备的核心！
一个环节出现异常，其它环节全部完蛋。
现场有工程师盯着，就是出现异常时，及时处理。
最主要的，就是生产安全，机器人运转时，可不会因工人出现安全事故而会自动停止。
想实现这一步并不难，就是增加安全光栅，碰到安全光栅，某台机器人或者生产线全部停止运行，离开之后，它又会自动运行，但是，不可能所有地方都安装安全光栅，会给实际生产带来麻烦，如果没必须，就尽量不安装。
除此之外，就是人机互动，这也是目前最难解决的，星海集团的生产线只是有那么一丁点味道而已。
工人虽然培训过了，但他们可不懂维护设备，需要工程师负责。
几个小时后，第一炉汽车用板铝合金6009出产。
汽车用铝合金板规格是根据工业和信息部门发的行业标准，星海集团再根据各汽车主机厂的情况进行调整。
比如6009板，供货板厚有2毫米的，主流宽度有1000mm、1500mm、1800mm三种规格，主流长度是4000mm、5500mm。
眼前的第一炉铝合金板6009，是1500毫米宽度5.5米长的规格。
等铝合金板冷却后，工程师要求拿起游标卡尺测量板厚误差情况。
不同板厚的允许公差是不一样的，按照行业标准，2毫米的板厚，允许公差是±0.13mm，大概是正负板厚的6.5%。
但是，星海集团要求公差是±0.10mm，也就是正负10丝，要控制在正负板厚的5%之内。
5%，其实是很多材料的板厚标准的供应标准。
比如20毫米的板厚，最薄的地方，不能低于19毫米！如果严重腐蚀板薄了，只能降级使用。
一般来说，钢厂和铝厂都能满足这个行业标准，但如果控制不好的话，会过薄或过厚。
虽然采购是按照重量来算价钱，但是，板厚误差，特别对钣金折弯这一块工艺，影响非常大。
比如说星海集团的这一炉6009铝合金板，可编号为XXXXX20110421001炉号（以下简称1号炉），厚板非常均匀的，假如是2.02毫米。
下一炉的6009铝合金板，就是不同炉号了，板厚可能是1.98mm。
虽然2.02mm和1.98mm都符合公差，但是，给会钣金折弯生产带来麻烦。
不同的板厚，它的折弯力要求肯定不一样，最终折出来的钣金形状角度肯定会有偏差！
这就造成了，折弯困难！
而且，哪怕是相同板厚，但硬度相差太大呢，折弯力度也不一样！
完了，芭比Q了！
所以，想实现批量生产，难就难在这里！
不稳定呀！
搞钣金折弯的，最怕的是碰上不
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