很不错，而且实现了不管实际效果如何，都值得鼓励，毕竟技术都是不断优化完善的嘛”
弈清尘看到董事长的笑容，放松了下，也笑道：“他们怕做出来的东西不能让董事长您满意呢”
“这倒不会，主动去解决公司存在的问题，哪怕没有解决，都值得激励”
一会后，两人来到一辆悍马EV面前
弈清尘解释说：“这辆台的底盘已经经过改造，搭载了四个轮边电机，能够实现纯粹的四轮独立驱动，并根据驾驶场景的需求，对四个车轮的动力进行独立精准的控制
这还是由于公司的电机和电池结构紧凑，要不然很难实现”
“具体是如何操作的？”沐阳点头认可这个方案
弈清尘说：“董事长，是这样的
它通过左右两侧车轮的反向转动，同向转动的两侧车轮，也可以通过两侧差异化的扭矩输出，缩短车辆的转弯半径
简单地说，它必须在时速为零时才能启动，也就是刹车到车子停止
方向盘回正，踩刹车，不用加油门，然后一键启动这个功能，旋转按钮，比如说向左旋转90度，松开刹车后，它就会放左旋转90度，直到完成任务停止”
沐阳频频点头：“嗯，操控的确比较方便，安全性方面怎么样？”
“必须在特定情况下才能操控，比如汽车正在行驶，那它就没法启动这个功能
为了防止操作失误，两个条件必须满足，车速为零和踩刹车，按下启动键功能才有用
对车辆运动状态不间断的全方位感知，并结合摄像头、激光雷达、毫米波雷达等智能驾驶传感数据，从而为后续的决策、执行环节提供感知数据基础
同时，它拥有四电机独立控制、极限防滑控制、车身稳定性控制三大核心控制技术
其中，极限防滑控制通过融合感知，多传感器精准计算每个车轮与地面的最大摩擦力，并根据驾驶需求快速响应提供每个车轮的最佳作用力”弈清尘说完后，让在现场的操作人员示范一下
沐阳站在车子外围，再没有了解清楚时，他不会发表任何意见
只见这辆车缓慢平稳的掉头，车轮转得并不快，所过之处留下一些黑印
沐阳看到这，眉头一皱，看来有点费轮胎
等操作完之后，沐阳笑道：
“还挺不错的，这个圆画得挺圆的，就是有些费轮胎”
弈清尘略尴尬笑道：“是的，我们也在想如何解决这个问题”
沐阳走到黑印上观察一下，又观察了下轮胎磨损情况，说道：“还能接受，但还是的解决轮胎摩擦过大的问题，否则会被客户诟病，你要知道，那些车评人，嘴巴可厉害着呢”
“是的”
“换上这套系统，成本增加了多少？”
“我们估算了下，七八万吧，大批量生产后可以降到三四万”
沐阳闻言，点点头，这个成本还能
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