器人的产能，只满足自身需求，把除了控制系统之外的相关技术授权给国内厂家生产。
卖一台机器人，需要派人去指导、安装，甚至后期服务也耗费大量时间，利润并不大，对星海集团这种人工成本极高来说，有些不划算。
除非，卖高端产品。
沐阳围着眼前这台弧焊机器人转了一圈，同时问一问他们装了哪些外部件。
一会后，大概了解了，硬件方面有工业相机、视觉系统、图像传感器、视觉镜头、光源设备、激光雷达、光栅等。
弧焊机器人上面不方便安装这些视觉设备，否则焊接会受到干涉，焊接空间也受限。
一般情况下，安装这些视觉设备是安装在机器人第四第五轴上。
而星海集团的方案是，把这些视觉设备安装在工业机器人旁边的架子上，不影响焊接，要求必须拍摄到工件全部图像。
截取工件图像的办法并不是静止截取，而是采用静止+动作方式。
“示范一下操作。”沐阳说了下要求。
工作人员点下头，先按下视觉系统“启动”，然后才从地面上搬一个几块不同板厚的钢板随意放在工作台上，按下“启动”键，工业机器人六轴动了起来，空行速度只开15%，如果是1轴，1秒大概转了十几度而已，幅度并不大，如果即将发生撞枪，人员还能够反应按下“急停”按钮。
如果开到100%，一秒就能旋转90度以上，如果人被撞，肯定是重伤了。
在他搬运工件的那瞬间，以及工件静止时，视觉系统已经截取完工件的3D形状，而不是静止时才拍照。
如果工件静止时才拍照，工件的死角可能就拍不到，影响读取形状。
接下来，机器人选择合适的电机运动和角度变化，焊枪接近焊道，导电嘴离工件表面约15毫米，慢速度走了一遍，走完之后回到原始位置。
同时，示教和显示屏上呈现程序，显示序号、6轴位置、焊接参数、速度等参数。
看到这，沐阳大概知道什么意思了，问道：“一共12条焊缝，如果我要取消某条焊缝不焊的话，可以取消某行程序吧？”
工作人员说：“可以的，它具有记忆，可以形成新的轨迹。焊接参数其实就是根据焊接系统来，但如果质量有问题，它可以自动调整，而不是人工调整。
当然，如果把图纸输送给机器人后，机器人也能够识别图纸上的焊缝标识进行自动焊接，只是没有那么便捷。”
“嗯，试焊吧。”沐阳很快明白了，有些东西是他设计的。
他们的工业机器人已经融合了VR、AI、智能导航等多种技术，使其具备了强大的有拟人化执行能力，还具备内置的自动学习系统，可以在不断的动作中学会新的动作，例如，当机器人在准备焊接一道焊缝时，如果在
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