用于搭载镇虏炮的甲板，并没有侧舷成列炮击的战术，而福船的结构，可以让水师官兵在行动中继续对澎湖水道中的罗福舰队发动炮击。
虽然这样做会让精准度大大降低，但此时在迅速撤出澎湖水道的十五艘盖伦战舰只能用侧舷炮射击。
也就是说，在调转炮口之前，罗福舰队几乎就是莱州营水师官兵的海上活靶子。
张盘所在旗舰发现空档，贴在澎湖水道右侧的岸边，绕过四艘盖伦战舰的侧舷，迅速向罗福所在的主舰靠近。
罗福从单筒望远镜上看见明军水师的分布，发现有一艘战船在向自己冲来，大吃一惊，连忙命令舰队转身还击。
从明军的动向来看，正是意图在澎湖水道与他们决战。
但是，福船是一种两用战船，它既能在近海保持灵活，也能在深海中面对急风高浪时保持绝佳的稳定性。
这也是为什么朱由校会将广船弃置，让登莱水师统一使用福船作为主力战船的原因。
虽然福船在深海作战机动性不如盖伦战舰，但是一旦进入近海，福船的机动性会大大超越盖伦战舰。
很多人都知道，战船机动性的提升，在海面上对整个舰队的作用几乎是质的变化。
罗福根本没想到，他的自私决定，将整个澎湖海战的局面逆转。
本来在深海占据绝对优势的十五艘盖伦战舰，进入澎湖水道以后，机动能力直线降低，几乎被福船全面赶超。
一艘盖伦战舰正在调转方向，甲板上都是来回奔跑的荷兰海员和水手，以及少部分的海军士兵。
好不容易躲过暗礁，将侧舷转向后方的明军水师，还没等装填炮弹，船身却是如遭重击，猛烈地颤动了一下。
就在他们停止逃跑和转头的这个功夫，后方的莱州营水师已经有二十余艘福船追击进入澎湖水道。
最前方的一艘，由甲板上的巨弩发射出几根弩箭，牢牢钉在这艘盖伦战舰的船身上。
然后，借着弩箭，开始迅速接近这艘盖伦战舰。
甲板上的荷兰指挥官一脸震惊，连忙命令砍断绳索。
他知道，盖伦战舰的载员远远不如福船，一旦接舷，自己无论如何也是拼杀不过的。