直谏，文帝派冯唐手持符节去云中赦免魏尚的罪过，恢复了他云中太守的官职。
他治军严明，关心部下，军帛租税全用来犒劳部下官兵，并用自己的俸禄，杀牛宰羊，每五日一次宴请自己的部下，部下都很拥戴他。
全军气势很高，投石超距，人人争先，军威大震，匈奴畏惧。
将士们如此卖力，魏尚也尽力替士卒们向上汇报请功。
可没想到的是，有一次却在阴沟里翻了船。
——因上报朝廷的杀敌数字与实际不符，差了六颗首级，魏尚被削职查办，夺了封爵，判了一年徒刑。
仅仅差六颗首级，远算不上什么水分，比其他的那些崇尚数字出政绩的后人们，算是小巫见大巫了，因此大家都私下里认为魏尚很冤。
魏尚有一位好朋友叫冯唐，在朝廷里任郎中署长。
有一天，汉文帝和冯唐议论时，谈起古代名将廉颇、李牧。
冯唐讲起廉颇、李牧的功绩，汉文帝拍着大腿慨叹说：如果我能得到像廉颇和李牧这样的大将，还用担心匈奴人吗？
没想到冯唐说：陛下您纵然得到廉颇、李牧这样的人才，也不会任用他们。
汉文帝不高兴了，说：你这家伙怎么这样说？这不是让我难堪吗？
冯唐说：我是个粗鄙的人，说话不分场合。
汉文帝知道冯唐并非是不分场合乱说一气，冯唐这样说是话中有话，只不过说的话太药人。
他正为匈奴入侵的事发愁，也就耐下性子问：那么伱凭什么说我不能任用廉颇李牧这样的人才？
冯唐见汉文帝上钩了，就说：在上古时代，君王委派大将出征之后，军中之事，就让大将全部做主。
所谓将在外，君命有所不受；如军功如何、爵赏多少，都由大将决定于外，回来之后才上奏君王。
我的先人说过，李牧担任赵国的大将，在边陲之地作战，军中之事完全自己做主，从来不会受到君主的干涉，所以才能驱逐单于，击破东胡。
可到后来，赵王迁继位，听信谗言，诛杀李牧，致使赵国被秦国灭亡。
接着，冯唐就把魏尚的事情说出来。他说，法令条文太苛刻，奖赏太轻，惩罚太重，不利于尽可能地发挥士兵的战斗力。
如果继续奉行这样的政策，陛下即使得到廉颇、李牧这样的将才，也不能做到真正地人尽其才，加以合适地任用。
汉文帝想想很有道理，马上就颁布诏令，让冯唐携带符节去赦免魏尚，仍让他做云中郡守，并提升冯唐为车骑都尉，主管中尉和各郡国的车战士卒。
魏尚复任后，努力整顿云中郡的军事，匈奴人忌惮不已。
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郅都
郅都是西汉杨县（今山西省洪洞县东南）人，以郎官的身份服事汉文帝。
郅都为人勇敢，有气力，公正廉洁，不翻开私人求情的信，送礼，他不接